Vědecké všech | UAV inteligentní za tlakovou rukou: technologie řízení letů v tomto desetiletí

With
Komentáře nejsou povolené u textu s názvem Vědecké všech | UAV inteligentní za tlakovou rukou: technologie řízení letů v tomto desetiletí

produkoval | Sina vědy a techniky „vědecký všichni,“ autor | Qi Juntong, zástupce ředitele Institutu robotiky a autonomních systémů, Tianjin univerzity, profesor (Tianjin) Co., Ltd., zakladatel letovém ITES / CEO
Sci-fi film na UAV „UAV“ – jiná osoba hrát sprostá slova před 10 lety, že je zapojena do bezpilotních prostředků, všechny přitahovala pochybnosti a obdiv očí, “ pochybnost „je oči každého“ hollywoodských hitů „“ speciální jednotky ‚tak vám dvacet Lang věc, když je schopen ten chlap?‘ Praise „je schopen naslouchat mým vědě dva bezpilotní stroj okamžitě pocit, že je vysoký na pozemku. o 10 let později dnes řekl, že příčinou jejich vlastních bezpilotních letounů, a to i matka kůže také zasmál a řekl: „je také velmi dobrá, vedle dveří strýc dědeček vnoučata včera stále dole létat.“ Více poškozený se zabývá v životnosti milit ary Bezpilotní prostředky inženýři, strach z rodinného setkání byl požádán, „aby vám velký synovec si hrát?“ „Příští měsíc váš bratranec ženatý, pojďme se zapojily do Letecký snímek how“ popularita přehlídky, takže UAV začaly létat do domovů obyčejných lidí k takovému deset let, „UAV“ od známých slov do dobře známých slov, za rychlých technologických iterací, rychlý příliv kapitálu, odborník výklad přechodu a . lidé naléhavou touhou po nových věcí jejího smyslu a zahrnuje cizí obecně označovány jako „UAV“ zahrnuje také „Drone“ Stařec se chápání „bezpilotní“ v podstatě uvízl ve slově „Drone“ – „. bzučí kolem „“ dobré hračka „“ nemůže prostě létat „“ model“, vysoká technická vyspělost,Inteligence, požadavky na spolehlivost jsou relativně nízké. „UAV“ v cizích zemích jsou použity pro vojenské, policejní, speciální průmyslové aplikace na UAV, je systém složitější, spolehlivost, požadavky na zpravodajské jsou relativně vyšší. UAV jsou různorodé, a dnes jsme se především zabývá přerušila vertikální vzlet a přistání nepilotované létající kontrolu, že je něco, za UAV také odkazuje k jedinému rotoru, multi-rotor, svislý vzlet a přistání s pevnými křídly, atd třída s vertikálním vzletem a přistáním funkce UAV (konec konců, toto množství velké, s více). před 10 lety, osm lidí, kteří se zabývají bezpilotních prostředků osm vzduch, pneumatické, mechanické původu, další úvaha je, jak stabilní letadla letět nahoru, létat rychleji, létat vyšší. v současné době, s rozvojem čipy, umělé inteligence a velké datové techniky, UAV začali trend intelligentization, terminalization a cluste ring. Velký počet absolventů, kteří absolvovali automatizaci, mechanické elektroniky, informací inženýringu a mikroelektroniky vývoj UAV přílivu, za několik let, takže UAV od lidí pryč od vojenské použití létání do domovů obyčejných lidí, aby laik může být krátká studie mohou být také stabilní a spolehlivé letu zábavu. je nesporné, vývoj řízení letu technologie je největším propagátorem tohoto desetiletí bezpilotních prostředků. při pohledu zpět do historie, vývoj řízení letu technologie je rozdělen do dvou škol, tři kořeny. UAV stala válka nemůže ignorovat sílu první tabulky v Sovětském svazu, v Evropě a ve Spojených státech jako zástupce obou technických systémů. vývoj High-tech vznikla v armádě, rozvoj řízení letu není výjimkou, válka, druhá světová válka a pak k válce v Iráku, ať už se jedná o Sovětský svaz, nebo se Evropa a SpojenéStáty začaly bezpilotní přeměnu letadla a nový vývoj člověka s počítačem pracovat. Sovětský stát prodloužil kontrolní výzkum a vývoj technologický systém člověk-stroj přímo na UAV, brzy řízení letu hardware s použitím řízení letu počítač na bojovníka, řídicí algoritmus byl použit k identifikaci identifikační sub-mode, modelování, metody řízení. popularity je předat aerodynamický tunel, modelování mechanismu a jiné metody, znát letadel ve vzletu, vznášet se, nízká rychlost, střední rychlost, vysoká rychlost , přistávací a dalších parametrů za různých letových podmínek, v různých státech navrhnout odpovídající ovladače. v průběhu letu letadla, způsob regulace nebo řídicí parametry jsou trvale zapnutý, aby zajistily, že letadlo je v ideálním stavu. Výhodou tohoto žánru je, že hardware je ověřena dlouhodobým letem. řídící algoritmus může prokázat stabilitu systému v návrhovém režimu. DIS Výhodou je, že hardware je hloupé a nemůže předvídat všechny letové stavy, které mohou být zkušený během skutečného letu. Ve srovnání se Sovětským svazem přímo používal bojovník technologický systém, v Evropě a ve Spojených státech je dopředu v polovině minulého století začal rozložení popředí technologie průzkumu a akumulace (DARPA je reprezentativní pro různé programy), podpora výzkumné instituce, vysoké školy prozkoumat mnoho nových UAV specifické řízení letu hardwaru a algoritmy. DARPA, správní orgán amerického ministerstva obrany je zodpovědný za rozvoj high-tech projektů pro vojenské účely. malého a středního bezpilotní letové zkoušky antény vozidla, vznik embedded počítače jako jádro hardwaru do adaptivního řídicího algoritmu pro systém řízení letu. ve skutečnosti, Evropa a Spojené státy americké a ruské frakce v rozdílu mezi největší v této! Evropě a ve Spojených States do značné míry vzdát tradiční ovládání modální segmentu, není třeba jiného stavu letu modelování, identifikace parametrů, ale aby se on-line identifikace, která je v procesu letu letadel prostřednictvím on-line teorii identifikace, regulátor sama rozhodovat o své postavení, parametry atd, podle odpovědi informací přepínat různé strategie řízení nebo ovládání parametrů. výhodou tohoto žánru je, že systém je malý a lehký, zkracuje proces vývoje nového UAV, a dále zvyšuje inteligenci. nevýhodou je, že to trvá dlouho, než akumulovat teoretické technologie a nemůže prokázat stabilitu globálního systému do určité míry ale bez ohledu na to, co se vývoj řízení letu se stala jedním z důležité umožnit technologie, takže armáda UAV v USA se stala předním světovým, jiné země mají následovat jeho příkladu. Pak mluví o třech druzích řízení letu – „sebeovládání řízení letu“, ‚řízení letu s pevnými křídly‘, ‚řízení letu open source‘ Lidé, kteří dělali UAV lidé vědí, že řízení letu není dobré, ale tvář trhu na každém kroku! na „vysoké spolehlivosti“, „vojenské úrovni“, „vlastní“, outsideři nevím, jak tato skupina je mimo kontrolu letu outThe řeknou spolehlivé? Pochopení těchto tří původů poté, co budete mluvit s ovládáním mouchy, musí nechat mu, že jste „starý řidič.“ před více než deseti lety, aby se zapojily do svislého vzletu a přistání bezpilotní je hlavním zdrojem „řízení letu s pevnými křídly“, ve skutečnosti s pevnými křídly UAV je skutečné předky UAV před více než 100 lety, lidé již nainstalovali bojovník jednoduchý regulátor snaží dokončit bezpilotní vyšetřování a bomby. Tak proč je s posádkou letadla nebo bezpilotní vzdušné dopravní prostředky jsou první s pevnými křídly mPovaha, svislý vzlet a přistání z pozdní to? Z konstrukčního hlediska je fixovaný-letadla křídla jsou statické stability systému, stejně jako my řídit, ruka od volantu po dobu několika sekund, s pevnými křídly letadla jsou ne příliš vertikální a sundat letadlo příliš rotace, vibrace komponenty, pneumatické je také poměrně jednoduchá, vůz je stále rovně, ve srovnání s statické nestability je svislý vzlet a přistání letadla bude muset upravit joysticku po celou dobu k mírnému nedbalosti se zhroutí. Tyto dva aspekty jsou především obtížné kontrolovat, takže svislý vzlet a přistání řízení letadla, je velmi obtížné. Tato funkce také dělá tým z řízení letu s pevnými křídly v reakci na vertikální vzletu a přistání letu zdá se, bezmocný, akumulace s pevnými křídly strategie řízení letu se mohou učit od významu přímé použití původní rychlosti letu pro ovládání často vede k fatální srážce stroje. Celou cestu k open source řízení letu zástupce -. „Řízení letu s otevřeným zdrojovým kódem“ APM znovu hovořit o To může být na trhu vidět největší počet řízení letu a jeho z ‚DIY drone‘ období, začátek je setkat Evropa a Spojené státy „Geeks“, „Vytvořil“ za sen o volném letu. Měl velmi dobrou věc, ale i zlom tady! Nicméně, slovo „mágů“ hrál špatně v Číně! nedostatek sdílení a věnování z čínských „mágů“, kteří se rychle všechny druhy open source kontrolu mouchy přímou komercializaci peněz. Více plazivý je, že takové „zboží“ nejen prodával čínským hráčům, ještě hůře prodává také zemědělství, elektřiny, a to i policie použití takových uživatelů průmyslu není známo, že tento nespecifikované přírodní „polotovar“ má přirozený nedostatek genů:!. 1) hardwarová zařízení nejsou spolehlivé, ověření ve velkém měřítku Tže návrh otevřeného řízení zdrojového letu je určen pro mágů druhé vývoj nebo nadšenci pro kutily „polotovary“, volba hardware je často používán pro mobilní terminály nebo jinými robotickými spotřebních zařízení, které jsou určeny tak, aby odrážely celkovou systémovou architekturu a ovládání Nízká cena, nevzal plně v úvahu teplotu, životního prostředí, vibrace, dodávky sypkých a jiného procesu produktu, 2) software systém technologie redundance je vážný nedostatek prostředků pro příčinu všestrannosti, současný otevřený zdroj řízení letu je vhodný pro téměř všechny typy. letadel, komunikační protokol vyhrazuje velké množství polí zatížení, zabírá téměř všechny systémové zdroje, atd, budou tyto funkce způsobit nadměrné redundanci základního programu, kontrolní strategie segmentu komunikační protokol, nedostatek pamětí a výpočetních prostředků, následný vývoj bude i nadále „vypořádat se“ se státem, což bude mít za následek nestabilitu produktu elf studium řízení letu „věc. V současné době je několik známých UAV společnosti jsou z Ústavu řízení letu začal v podstatě zažili více než 10 let technického srážek, proč? Protože … … 10 lety mají také open source létání řídit Tyto týmy jsou kapacitní odpory jeden po druhém namalované na desce, kódová čára linky jeden z namalovaných na desce. pak ladit nezávislý kanál z kurzu, rychlosti, vysoké, klopení, klonění a tak dále stabilizovat letadla, následovaný stabilní visení, zde byl velký krok kupředu a nakonec letové trasy, můžete nastavit bod trati v souladu V bodě základní dokončení „samostudijského řízení letu“, základní proces, tady vypadají jen pár řádků slov, naši letové řídící lvi, kteří have projít alespoň pár let, nebo všechny hladké případ! samostudium řízení letu je časově náročný a pracný, ale výhody jsou vzhledem k plnému pochopení hardwaru a softwaru, sledování vývoje a . zlepšení bude výrazně zrychlil, setkat některý rychlostní zlepšení problémem bude značně urychlen je to také proto, že z těchto důvodů je efektivní akumulace brzy ležel aktuální počet rychlý rozvoj „soužití trhu“ dobře známý UAV firmy. – jak ? určit přišla dobrá kontrola fly Otázka, co je dobré létání ovládání Jak vybrat řízení letu Změřte řízení letu „dobré nebo špatné,“ hlavně, aby zvážila čtyři aspekty: ?? adaptace, stabilita, funkce, služby adaptace – aktuální číslo. výrobců UAV mají vlastní řízení letu technologii méně, většina výrobců jít design, výzkum a vývoj, výroba tělo, nákup zralé pro řízení letu, a konečně otevřít tržní kanály na silnici, což je příznivé pro rychlý start podniku a zabírají na trhu převahu. Nicméně, různí výrobci různých designových nápadů pro různé uživatele, aby se přizpůsobily různých scén, což má za následek letadla letadla se značně liší. Z jednoho rotoru na multi-rotoru, ze čtyř osy až osm ose, z otevřené do kanálu, z oleje do elektrické, pokud si vyberete řízení letu mohou nejen rychle se přizpůsobit své vlastní konstrukci letadel, ale také aby zajistily, že mouchy a stabilní a dobře, musíte cítit, že úspěch není daleko, a chtěl bych se smát. je-li ve stejném letadle může trvat firmu různé typy, liší letadla spolu se dostat, je to opravdu chci se smát nahlas, takže mohou nejen zlepšit výzkum a efektivitu vývoje, ale také snížit náklady na údržbu stabilní. – v porovnání se situací před dvěma lety, nyní řízení letu byla v zásadě stabilní, na trhu je také zralý, není triaMůžete využít know-how „tří vzhledů“: „pohled na“ výrobní kapacitu společnosti s roční produkcí alespoň 1 000 sada různých typů procesů, řízení kvality, testovací systém na základní průchod, zvuk, „dva vzhled“ zařízení screening, z produktu, zejména potřeba „nulové“ řízení skenování zařízení produktu je velmi důležité, je třeba prozkoumat společnost v procesu screeningu zařízení, rychlost screeningu, určení stability podkladového zařízení, testovací prostředí „tří vzhledů“, produkty řízení letu jsou výrobky s „nulovou tolerancí“, které musí být alespoň testovány na úrovni modulů, Testování na úrovni systému, ačkoli forma produktu je ovládána létáním, musí však projít stroj po instalaci letového testu a potom demontovat zotavení do továrny. Musíte říct, že výše uvedený test, pokud si myslíte, že t Úplná kontrola! Úplná kontrola! Úplná kontrola! Aktuální řízení letu nemůže být známo jako plně zralé, smažená sazba je obecně na vysoké úrovni 3% -20% ale nemůže zastavit naše vytrvalé sledování funkce. Obecně platí, že „open source řízení letu“ kvůli bohaté ekologii, pro externí funkční reakci na rychlejší reakci a „self-study flight control“ pro přizpůsobení funkční Vedle základní funkce letu jsou hlavními funkcemi: 1) vysoce přesné polohování a ovládání, tj. Známe jako diferenciální GPS, 2) terénní změny v automatickém sledování, zejména používané při postřiku zemědělské půdy, 3) funkce automatického zamezení překážky, může zajistit, aby letadlový proces nepoškodil letadlo, 4) letový pláning přizpůsobení, může zákazník využít procesu definice AB letu, určeném prostoru letu pokrytí, letový přerušovaný letu, 5) ručního terminálu plánování misí a sledování ,, PAD, notebook a další zařízení vydané mise a real-time úkolu monitoring ;. 6) dálkový monitoring a analýzy, a to prostřednictvím sítě mobilního operátora na sledování a analýzu provozního stavu a poruchy služby vzdáleného off-site letu – první tři pro určení dobrý nebo špatný kontrolu klíčových slov můžeme pochopit, že pokud jde o servis spousta lidí bude zmatený. Ve skutečnosti je to opravdu mimořádně důležitým faktorem, a to zejména pro B straně zákazníka. V případě ochrany zemědělských rostlin, například provoz sezóna zemědělské půdy je od března do října, přičemž hlavní sezóně je soustředěno hlavně v období od května do srpna. potřebuje vysokou pevnost, těžký náklad, nepřetržitý provoz, velký teplotní rozdíl, hig h vlhkost a komplikované prostředí v zemědělské půdy všechny druhy poruch jsou nevyhnutelné. Kvalitní servis potřebuje 7 × 24 hodin poskytovat nepřetržitou technickou podporu, aktualizace, doplňky, uvedení do vedení, s cílem umožnit uživatelům, aby se minimalizovalo ztráty, přístup k dávkám, a tyto odborné služby pouze výrobci řízení letu může dělat to nejlepší „desetiletí meče.“ -?, jak obtížné je rozvoj řízení letu na konci je-li „řízení letu je jedním z jádra technologie UAV“, myslím, že nikdo nebude popírat a je skutečností, že většina výrobců UAV nemají plně pochopit technologii, nemůžeme vidět, že je důležité to? není také! ve skutečnosti se mnozí výrobci se snažili nezávislý výzkum a vývoj, ale drtivá většina z nich jsou v důsledku hromadění technologie je slabá, spolehlivost není vysoká, technické iterace pomalý a dalších faktorech a vzdát se na půli cesty, ze srdce říci: „zapojit se do letu kontROL opravdu velmi obtížné „První pohled na stav UAV řízení letu technologie, od jednoduchých až po složité základní rozdělena do tří úrovní:“ „Na první úrovni“ letu „“ vnímání „“ interakce letu „se vztahuje k UAV porozumět jejich vlastní stát na základě stabilního ovládání prostřednictvím pozemního personálu dálkové ovládání, mobilní side nastavit cesty nebo na dálkovém pokynů k dokončení plánovaného letu automatického letu, což je řídící vstup pro řízení letu, tedy alespoň na této úrovni mohou dokončit některé základní úkoly, jako je odlehlé oblasti dálkového průzkumu. Může být použit v zemědělství, logistiky, kontroly a jiné komplexním prostředí, jak to udělat? Může budovy uniknout? Mohu najít správné místo k přistání? Ne, musí reagovat na druhé úrovni „vnímání“. úroveň vnímání odkazuje na UAV nejen pochopit jejich vlastní stát, do vnějšího prostředí pomocí senzoru dobře známá. Sensing přes výběr senzoru, digitální f iltering, multi-senzor fúze dat, založený na vnímání plánování cesty a další technologie, takže pro bezpilotní dopravní prostředky ve složitých prostředích k dokončení úkolu a létat volně. Úroveň řízení letu praxi by to mělo být téměř v pořádku? i? Ano ! Už jste někdy nad tím, jak dnešní UAV jsou technicky podobné těm v přízemí robota před 50 lety – stabilní chůze, přes překážku a nahrávání snímané scény nyní pozemní robota bude jen ne „vnímání“, komplex „interactive“ schopnost. nechat je dokončit, jako pyrotechnik pro baterii takové schopnosti o zaměstnání. Proč nemůže UAV „komunikovat“ Proč nemůže vzduch pro odběr vzorků nebezpečného zboží, přenosová vedení poškodit údržbu výměnu zařízení je zboží automaticky procházet a transport? „Nic není nemožné!“ Interakce je založený na vnímání, v rozuměting vnějšího prostředí po životního prostředí v cíli procesu interakce. V souladu s tímto způsobem klasifikace, aktuální nepilotované v základní úrovni 1,5, pak se vývoj řízení letu v různých technické úrovni na konci kde? Jak překonat tyto potíže? První pohled na „útěku“. vertikálním vzletem a přistáním bezpilotní je největší kontrolu nad svými statických charakteristik nestabilitou, podobně jako konečky prstů jemně zvednout tyčinku uchovává seřizování postavení, může se poloha být vyvážené. Nejvyšší rychlost odezvy asi 5 krát za sekundu, zatímco bezpilotní k dosažení vynikající kontrolu výkonu, je potřeba 300 krát za sekundu, vnímání a výpočtu, jednoho z chyby výpočtu nebo výsledky výpočtu havárie je úkolem stroj nouzově zastavit The kompletní sadu úplnou kontrolu zařízení je v blízkosti 1000, je komplexní mobilní telefon několikrát, až na stroji OEM Andrews společnosti Apple, crash pro uživatele stačí znovu přidat povzdechem věc, a pro bezpilotní dopravní prostředky nemůže přijmout tyto součásti musí nejprve zajistit, aby jejich normální provoz, následuje elektrický a komunikace mezi normální, po montáži projít řadou testů vlivu vibrací v těle a nakonec požádal, aby vydržet vítr a slunce a proces stárnutí! Emmu, tak těžké! Chcete se „létat“ dělat dobrou práci, první sada perfektní škálovatelné hardwarové architektury systému, se silným výpočetním výkonem a velkou šířkou pásma sběrnice komunikačními schopnostmi, po němž následuje zařízení podle letu musí v souladu s obchodní či průmyslové, vojenské různých tříd volby, v reálném -time vložený operační systém vybudovat s vlastní a životní prostředí adaptability řídicího algoritmu, a konečně, před použitím je teplota, tlak, vibrace, elektromagnetická kompatibilita, výkon letu a další testování produktů na plný úvazek. Sci-fi film ve vnímání člověka-stroje se může brzy stát realitou, aby viděl „vnímání“. naše mysl v trháku kapacity Hollywood by mělo být snadné. jak každý ví, kolik let evoluce člověka zažili dnešní bohatý smysl pro vnímání a myšlení, historie robotů? Pokud ano, rychlost robota je mnohem rychlejší. Lidé pocit, že svět převážně spoléhají na vidět, oči mají velmi vysoké rozlišení, auto zoom, automatické zaostřování, automatické vyvážení bílé, automatické clony … … různé automatické a aktuální bezpilotní používaný pochopit kamery a výpočetní výkon než schopnost lidí je stále stovky tisíc kilometrů. Inteligentní zavedení dalších senzorů, jako je laser, sonar, radar atd., charakteristiky každého senzoru jsou odlišné, potřebu těchto streamingových médií, diskrétní ma Trix a dalších strukturovaných a nestrukturovaných dat dohromady, aby vytvořily společné úsilí, fyzika, matematika, elektronika, obvody Znalost chybí! To není možné udělat dobrou práci „vnímání“, nejprve pro použití proměnných prostředí, složitost, požadavky na přesnost, doba odezvy senzor výběr hardware a kombinace, po němž následuje vstupních dat, hluboké integrace dat; o výsledcích vnímání a kinematické a kinetické charakteristiky letadla základě plnit úkol, cestu těžkého plánování. „Interaktivní“ úroveň, o tom přemýšlet! chtít nechat svou mysl otevřené, jeden den velký prostor výpadky proudu, pro bezpilotní dopravní prostředky prostřednictvím inspekce zjištěno poškození přenosové vedení, když letadlo roztáhl robot sevření, zručný odstranění odpadu, odstranění náhradních dílů, výměna, izolace navíjecí pásky, odložení nástroje, zpět do základny k dokončení úkolu.nenápadný proces, ale proto, že všechny operace jsou ve vzduchu a velmi obtížné. Viděli jsme v údržby vesmírné stanice na astronautů, podvodní operace ponorky, některé z jejich akcí je velmi obtížné, protože jsou v zavěšeném stavu, jakákoliv síla vytvoří reakční sílu vést k polohování, provoz interakce nejistota. UAV vzduchu je také podobné cílové kontaktního procesu budou mít reakci na dopad letu hladké, a dopad letovou polohu povede ke změnám v ovládací síly ., do bludného kruhu, aby se dosáhlo účinné interakce ve vzduchu nejprve v časově proměnné prostředí provádět přesné prediktivní vnímání, pro určení systému po reakci státu, a za druhé, aby zvážila přes celkovou modelování nebo oddělení řízení k odstranění operace ramene sám na letadle a nakonec se ujistil, že vnější síla / točivý moment má nejmenší dopad na letadle během kontakt a pohyb manipulátoru s cíli a realizovat interaktivní úkol „Dare se ptát, kde je cesta.“ – řízení letu příštího desetiletí technologického rozvoje výmluvných tisíce slov, 10 let nahromaděné revizi historie letu kontrola, jak si vybrat, technické potíže a řešení nápady, pokud pozdější vypadat 10 let, budoucnost řízení letu bude tvořit jádro? Jaký je trend technologického rozvoje? Hardware SoC. System on Chip (SoC) invaze UAV řízení letu je dva roky věcí, Qualcomm, Intel, Infineon, Huawei, a tak dále prostřednictvím investice, akvizice týmu spotřebitelů UAV nebo podnikání vstoupit na trh. Flight ovládání SoC zvolila spotřebitelské nepilotované jako průlom , hlavně kvůli velkému počtu těchto bezpilotních prostředků, pro SoC přinést vstup a výstup lepší, na druhou stranu, spotřební bezpilotní dopravní prostředky než komerční bezpilotních prostředků stříkáníce prostředí je ideální, spolehlivost, průměrná požadavky bezproblémová čas nižší. A skrze formu akciových a UAV podniků do hloubky, protože tradiční výrobci čipů pouze schopnost hardwaru a UAV podniky v hloubce kombinace software a zakázkový vývoj, zde také ukazuje obtížnost řízení letu software, mezinárodní velkého podnikání je také obtížné se dostat. a budoucnost řízení letu hardwaru SoC nemůže být zastaven, ale v oblasti spotřeby mimo potřebě delší čas tréninku na trhu a technické opakující se proces, při řešení výše uvedených problémů, SoC přinese velké snížení nákladů, více dat řízení letu společnosti bude více zaměřena na aplikační vrstvě, bude datová technika vývoj. Software modularity. Hardware SoC přivodit normalizaci hardwarové struktury, pro upgradu softwaru iterace poskytuje lepší ekologii, různé vývojáře mohou být mezi stan Dard prostřednictvím jejich podpory řidiče a komunikační protokol pro sdílení softwarový kód. (Což zní trochu jako aktuální otevřené řízení zdrojového letu, YES!) různých programů senzor zpracování, různá řízení letu algoritmy, různé plánovací úkol moduly, jiný diagnostický software bude být definována jako modulární postupy, budou tyto moduly hradí platební či jiné formy létání Ovládací software obchodní model, což výrazně snižuje náročnost vývoje nových funkcí, se zaměří více pozornosti na vrstvě úkolu nebo obchodní vrstvy. The systém je ukončen nebo bude mít vliv na budoucnost každého .jpg systému člověka. Současná aplikace UAV systému nebo letadla jako jádro majetku, veškeré lidské, finanční a materiální zdroje se pohybují kolem samotného letadla, se očekává, že pomocí UAV lidé cítí radost z lidí nebo vytváření hodnoty ve výrobě.V současné době je tato fáze trochu jako 80. lidé používají Big Brother, když dítě, ale nehrálojeho velkou roli, a nyní je telefon byl terminál, pouze terminál po celém světě, lidé z terminálu pro získání globálních informací, ale také přispět svou vlastní hodnotu Budoucnost bezpilotních letounů v různých aplikacích je spíš série terminálu. zařízení Busa, řízení letu jako jádro UAV bude hrát důležitou roli v terminálu procesu, a to jak ve spotřebě, zemědělství, inspekce a dalších oborů, létání Control stane jádrem datovou stanicí, velké množství stavu letu údaje o disciplíně, stav zatížení budou zaznamenány, se vrátil, distribuované, uživatelé nebo další zúčastněné strany budou platit prostřednictvím obchodního modelu a další užitečné informace. komunikační síť. UAV vyvinutý pro stovky let, drtivá většina případů komunikace jsou point-to- point přímý kontakt, ať už se jedná brzy ovládací box dálkové nebo modelu dálkové ovládání, zda je přenosný počítač pozemní stanice nebo ruční terminál správce úloh, Velký výkon přes LF (Nízkofrekvenční) HF (vysokofrekvenční) a dokonce i UHF (UHF) a dalších pásem pro komunikaci point-to-point. Se strategií US GPS, může být provedeno prostřednictvím satelitu všechny druhy bezpilotních letounů a další terminálové sítě , ale jeho aktuální šířku pásma, náklady a další otázky nemohou být široce propagovány v reklamě. se zpomalením tempa růstu chytrých telefonů a trendy koncových UAV, mobilní operátoři jsou také snaží zachytit obchodních příležitostí, zavedly pro provádění mobilní bezkonkurenční mobilní komunikační řešení. Tento program je v současné době používají vyspělý komerční 2G, 3G, 4G síť, přes definici balíčků, vývoj komponent záplata SIM karta, anténa zvykem, atd, takže UAV jako terminálový přístup ke komerčnímu sítě. Ačkoli tam jsou některé faktory, jako je nestabilita sítě a neúplného pokrytí, ale s nárůstem UAV dat, rychlým rozvojem mobilních komunikačních technologií a zvýšení člověka-Obráběcí regulace tlaku, v blízké budoucnosti se letový Control sítě trend operátora je nezastavitelný. UAV + velká dat nebo přinese zbrusu nová data změna průmysl představit. V době velkých dat, nikdo nepopírá, že je důležité surových dat. UAV + velkých dat křičí na nějakou dobu, ale současný terminál právě začala, síť není zcela přistání, zdroje dat a další faktory, UAV rozsáhlé datové věk není opravdu přijde UAV dat a dalších velkých datových je největší rozdíl mezi svislou hloubkou průmyslu. Bez ohledu na premise spotřebitelských zábavních aplikací, UAV aplikace mají desítky žádostí, a každý z nich má svůj vlastní, hlubší překážek průmyslu modelu, možnost integrace dat v různých oblastech různé možnosti Big. kontrolní moucha na cloud platformě 100 myšlení je založen na UAV internet věcí, velkých dat a cloud computing uvažují postavit platfor UAV operačního managementu m, současný Pescue platformu byl schopen dosáhnout UAV dat mise Vizualizace s rozšířeného používání bezpilotních prostředků a rychlým růstem provozních dat mise, bude do budoucna také dosažení operačních nástrojů, operační programy a provozní dopady vizualizaci dat, UAV komerčních aplikacím poskytovat jemnější řešení pro správu. V budoucí vývoj proces UAV by neměl být živě zdůraznil význam velkých dat, ale také shromažďování kontrolních letových údajů schopnost dosáhnout vysokou frekvenci efektivní analýze informací, aby bylo dosaženo hodnoty použitých průmysl, aby „vizuální“ data, přímé pro průmysl sloupec „Science každý“ Přispěvatelé E-mail :. sciencetougao@sina.com Příspěvky Uveďte prosím název, jednotka, pozice